Vzdrževanje CNC sistema

Podaljšajte življenjsko dobo komponent in cikel obrabe delov, preprečite različne okvare ter izboljšajte povprečni brezhibni delovni čas in življenjsko dobo CNC obdelovalnih strojev.
Opomba o uporabi
1. Okolje uporabe CNC obdelovalnih strojev: Najbolje je, da CNC obdelovalne stroje postavite v okolje s konstantno temperaturo in stran od opreme z velikimi vibracijami (kot so udarci) in opreme z elektromagnetnimi motnjami;
2. Zahteve po moči;
3. CNC strojna orodja morajo imeti operativne postopke: izvajati redno vzdrževanje in vzdrževanje ter evidentirati in zaščititi mesto v primeru okvare;
4. CNC obdelovalnih strojev ne smete shranjevati dlje časa. Lahko pride do dolgotrajne okvare sistema za shranjevanje in izgube podatkov;
5. Bodite pozorni na usposabljanje in opremljanje operaterjev, vzdrževalcev in programerjev.
Listina o vzdrževanju
Vzdrževanje CNC sistema
1. Strogo upoštevajte delovne postopke in sisteme dnevnega vzdrževanja.
2. Preprečite, da bi prah vstopil v CNC napravo: Lebdeči prah in kovinski prah lahko zlahka povzročita zmanjšanje izolacijske upornosti med komponentami, kar povzroči okvaro ali celo poškodbo komponent.
3. Redno čistite hladilni in prezračevalni sistem CNC omare.
4. Pogosto spremljajte omrežno napetost CNC sistema: omrežna napetost se giblje od 85 % do 110 % nazivne vrednosti.
5. Redno menjajte pomnilniško baterijo.
6. Vzdrževanje CNC sistema, ko ni v uporabi dlje časa: pogosto vklopite CNC sistem ali zaženite CNC obdelovalni stroj skozi program ogrevanja.
7. Vzdrževanje rezervnih vezij in vzdrževanje mehanskih komponent.
Vzdrževanje mehanskih komponent
1. Vzdrževanje skladišča orodja in robota za menjavo orodja
1) Pri ročnem nalaganju noža v zalogovnik orodja se prepričajte, da je nameščen na svojem mestu in preverite, ali je zaklep na držalu orodja zanesljiv;
2) Strogo je prepovedano nalaganje pretežkih in predolgih orodij v skladišče orodij, da preprečite padec orodja ali trčenje orodja z obdelovancem, vpenjalom itd., ko manipulator zamenja orodje;
3) Pri uporabi sekvenčne metode izbire orodja morate biti pozorni na pravilnost vrstnega reda namestitve orodij v zalogovnik orodij. Pri drugih metodah izbire orodja morate biti pozorni tudi na to, ali je številka orodja, ki ga spremenite, skladna z zahtevanim orodjem, da preprečite nesreče zaradi zamenjave napačnega orodja;
4) Pazite, da bosta ročaj orodja in tulec noža čista;
5) Vedno preverite, ali je ničelni povratni položaj skladišča orodij pravilen, preverite, ali je položaj vretena strojnega orodja, ki se vrača na točko menjave orodja, na svojem mestu in ga pravočasno prilagodite, sicer dejanja menjave orodja ni mogoče dokončati;
6) Pri zagonu je treba zalogovnik orodja in manipulator najprej posušiti in preveriti, ali vsi deli delujejo normalno, še posebej, ali lahko vozna stikala in elektromagnetni ventili delujejo normalno.
2. Vzdrževanje kroglično vijačnega para
1) Redno preverjajte in prilagajajte aksialni odmik para vijačnih matic, da zagotovite natančnost vzvratnega prenosa in aksialno togost;
2) Redno preverjajte, ali je povezava med vijačno podporo in posteljo stroja ohlapna in ali je podporni ležaj poškodovan. Če obstaja katera od zgornjih težav, pravočasno zategnite ohlapne dele in zamenjajte podporne ležaje;
3) Pri krogličnih vretenih, ki uporabljajo mast, očistite staro mast na vijaku enkrat na šest mesecev in jo zamenjajte z novo mastjo. Kroglično vreteno, mazano z mazalnim oljem, je treba enkrat na dan doliti z gorivom pred uporabo strojnega orodja;
4) Pazite, da trdi prah ali ostružki med delom ne zaidejo v zaščito vijaka in ne udarijo po njej. Če je zaščitna naprava poškodovana, jo je treba pravočasno zamenjati.
3. Vzdrževanje glavne prenosne verige
1) Redno prilagajajte napetost jermena pogonskega vretena;
2) Preprečite, da bi različne nečistoče vstopile v rezervoar za gorivo. Zamenjajte mazalno olje enkrat letno;
3) Povezava med vretenom in držalom orodja naj bo čista. Premik hidravličnega cilindra in bata je treba pravočasno prilagoditi;
4) Pravočasno nastavite protiutež.
4. Vzdrževanje hidravličnega sistema
1) Redno filtrirajte ali zamenjajte olje;
2) Nadzor temperature olja v hidravličnem sistemu;
3) Preprečite puščanje hidravličnega sistema;
4) Redno preverjajte in čistite rezervoar za gorivo in cevovode;
5) Izvajajte sistem dnevnih pregledov točk.
5. Vzdrževanje pnevmatskega sistema
1) Odstranite nečistoče in vlago iz stisnjenega zraka;
2) Preverite količino olja za mazanje v sistemu;
3) Ohranite tesnjenje sistema;
4) Bodite pozorni na uravnavanje delovnega pritiska;
5) Očistite ali zamenjajte pnevmatske komponente in filtrske elemente.
Odpravljanje težav
Pri CNC obdelovalnih strojih je večino napak mogoče preveriti, obstajajo pa tudi napake, pri katerih so informacije o alarmu nejasne ali celo brez alarma ali pa je obdobje pojavljanja dolgo, neenakomerno in neredno, kar povzroča težave pri iskanju in analizo. Veliko težav. Za tovrstno okvaro obdelovalnega stroja je potrebna analiza konkretne situacije in pregled pacienta, pregled pa zahteva predvsem celovito poznavanje mehanike, elektrotehnike, hidravlike itd., sicer bo težko hitro in pravilno najti pravi vzrok neuspeha.
Nenormalna napaka obdelovalne natančnosti: spremembe ali modifikacije sistemskih parametrov, mehanska okvara, neoptimizirani električni parametri obdelovalnega stroja, nenormalno delovanje motorja, nenormalna zanka položaja obdelovalnega stroja ali neustrezna krmilna logika so pogosti vzroki za nenormalno natančnost obdelovanja CNC obdelovalnih strojev v proizvodnji . Poiščite ustrezne. Prepoznajte točko napake in jo odpravite, strojno orodje pa se lahko vrne v normalno stanje. V proizvodnji pogosto naletimo na napake z nenormalno natančnostjo obdelave CNC obdelovalnih strojev. Takšne napake so zelo prikrite in jih je težko diagnosticirati.
Obstaja pet glavnih razlogov za to vrsto neuspeha:
1. Podajalna enota strojnega orodja je spremenjena ali spremenjena;
2. Ničelni odmik (NULLOFFSET) vsake osi obdelovalnega stroja je nenormalen;
3. Aksialna zračnost (BACKLASH) je nenormalna;
4. Motor ne deluje normalno, to pomeni, da so električni in krmilni deli okvarjeni;
5. Mehanske okvare, kot so vijaki, ležaji, spojke in druge komponente.
Poleg tega lahko priprava programov obdelave, izbira orodij in človeški dejavniki povzročijo tudi nenormalno natančnost obdelave.
Če je natančnost obdelave nenormalna zaradi mehanske okvare, je treba enega za drugim preveriti naslednje vidike.
1. Preverite segment obdelovalnega programa, ki se izvaja, ko je natančnost obdelovalnega orodja neobičajna, zlasti kompenzacijo dolžine orodja ter kalibracijo in izračun koordinatnega sistema obdelave (G54~G59).
2. V načinu jog se os Z večkrat premakne, status gibanja pa se diagnosticira z vidom, dotikom in poslušanjem. Ugotovljeno je bilo, da je zvok gibanja v smeri Z nenormalen, zlasti hiter tek, hrup pa je bolj očiten. Glede na to lahko obstajajo skrite nevarnosti v mehanskih vidikih [1].
odpravljanje težav
1. Metoda inicializacijske ponastavitve: V normalnih okoliščinah, ko sistemski alarm povzroči prehodna napaka, je napako mogoče odpraviti s ponastavitvijo strojne opreme ali zaporednim vklopom in izklopom sistema. Če je območje delovnega pomnilnika sistema v kaosu zaradi izpada električne energije, odklapljanja in priklapljanja tiskanih vezij ali prenizke napetosti baterije, je treba sistem inicializirati in počistiti. Pred brisanjem je treba biti pozoren na zapise kopij podatkov. Če po inicializaciji napake še vedno ni mogoče odpraviti, izvedite diagnozo strojne opreme.
2. Način spreminjanja parametrov in korekcije programa: Sistemski parametri so osnova za določanje funkcij sistema. Napačne nastavitve parametrov lahko povzročijo okvaro sistema ali nekatere funkcije neveljavne. Včasih lahko napake uporabniškega programa povzročijo izpade. Uporabite lahko sistemsko funkcijo iskanja blokov, da preverite in popravite vse napake, da zagotovite normalno delovanje.
3. Prilagoditev, optimalni način prilagajanja: Prilagoditev je najenostavnejši in najlažji način. Odpravite sistemske napake z nastavitvijo potenciometra. Na primer, med vzdrževanjem v tovarni je bil sistemski zaslon kaotičen, vendar je po prilagoditvi postal normalen. Na primer, v neki tovarni je jermen vretena med speljevanjem in zaviranjem zdrsnil. Razlog je bil v tem, da je bil navor obremenitve vretena velik, čas rampe pogonske naprave pa je bil nastavljen premajhen, vendar je bil po nastavitvi normalen.
Optimizacijska prilagoditev je celovita metoda prilagajanja, ki sistematično dosega najboljše ujemanje med servo pogonskim sistemom in vlečnim mehanskim sistemom. Metoda je zelo preprosta. Uporabite večvrstični snemalnik ali osciloskop z dvojno sledjo s funkcijo shranjevanja. Upoštevajte odzivno razmerje med ukazom in povratno informacijo o hitrosti ali povratno informacijo o toku. S prilagajanjem proporcionalnega koeficienta in integralnega časa regulatorja hitrosti lahko servo sistem doseže najboljše delovno stanje z visokimi dinamičnimi odzivnimi lastnostmi brez nihanja. Če na mestu ni osciloskopa ali snemalnika, glede na izkušnje nastavite tako, da bo motor začel vibrirati, nato pa ga počasi nastavite v obratni smeri, dokler nihanje ne izgine.
4. Metoda zamenjave nadomestnih delov: Uporabite dobre nadomestne dele, da zamenjate diagnosticirano slabo vezje in izvedite ustrezen inicializacijski zagon, da hitro spravite strojno orodje v normalno delovanje, nato pa popravite ali vrnite slabo ploščo. To je najpogostejša metoda za odpravljanje težav.
5. Metoda za izboljšanje kakovosti električne energije: Na splošno se za izboljšanje nihanj moči uporablja regulirano napajanje. Za visokofrekvenčne motnje je mogoče s temi preventivnimi ukrepi uporabiti kondenzatorsko filtriranje za zmanjšanje napak na napajalni plošči.
6. Metoda sledenja informacijam o vzdrževanju: Nekatera velika proizvodna podjetja nenehno spreminjajo in izboljšujejo sistemsko programsko ali strojno opremo na podlagi naključnih okvar, ki jih povzročajo konstrukcijske napake pri dejanskem delu. Te spremembe se stalno zagotavljajo vzdrževalnemu osebju v obliki informacij o vzdrževanju. Uporabite to kot osnovo za odpravljanje težav za pravilno in temeljito odpravljanje težav.
diagnostična metoda
Diagnostika električnih napak CNC obdelovalnih strojev ima tri stopnje: odkrivanje napak, presoja in izolacija napak ter lokacija napake. Prva stopnja odkrivanja napak je testiranje CNC obdelovalnega stroja, da se ugotovi, ali obstaja napaka; druga stopnja je določitev narave napake in izolacija okvarjene komponente ali modula; tretja stopnja je lociranje napake na zamenljivem modulu ali vezju tiskanega vezja, da se skrajša čas popravila. Da bi sistemske napake pravočasno odkrili, hitro določili lokacijo napake in jo pravočasno odpravili, mora biti diagnostika napak čim manjša in enostavnejša, čas za diagnosticiranje napake pa čim krajši. V ta namen se lahko uporabijo naslednje diagnostične metode:
1. Intuitivna metoda
Uporabite svoje čutne organe, da bodite pozorni na različne pojave, ko pride do okvare, na primer, ali se med okvaro iskre ali svetijo, ali so nenormalni zvoki, ali je nenormalna toplota in ali je vonj po zažganem itd. Previdno opazujte stanje površine vsakega tiskanega vezja, da morda ne vidite znakov opeklin in poškodb, da bi še dodatno zožili obseg pregleda. To je najbolj osnovna in pogosto uporabljena metoda.
2. Funkcija samodiagnoze CNC sistema
Zanašajoč se na zmožnost CNC sistema za hitro obdelavo podatkov, se večkanalno in hitro zbiranje in obdelava signalov izvede na mestu napake, nato pa diagnostični program izvede logično analizo in presojo, da ugotovi, ali je v sistemu napaka, in poišče napako. napako pravočasno. Samodiagnostične funkcije sodobnih CNC sistemov lahko razdelimo v naslednji dve kategoriji:
1) Samodiagnoza ob vklopu Samodiagnoza ob vklopu pomeni, da notranji diagnostični program sistema od vsakega vklopa do preklopa v stanje priprave za normalno delovanje samodejno izvaja CPE, pomnilnik, vodilo, V/I enoto in drugi moduli, tiskana vezja, funkcionalno testiranje enot CRT, fotoelektričnih čitalnikov, disketnih pogonov in druge opreme pred delovanjem, da se potrdi, ali lahko glavna strojna oprema sistema deluje normalno.
2) Pozivi za informacije o napakah: Ko pride do napake med delovanjem obdelovalnega stroja, se številka in vsebina prikažeta na zaslonu CRT. V skladu z navodili si oglejte ustrezen priročnik za vzdrževanje, da potrdite vzrok okvare in način odpravljanja težave. Na splošno velja, da bolj kot so informacije o napakah, ki jih zahteva diagnostična funkcija CNC obdelovalnega orodja, bolj priročne so za diagnozo napak. Vendar je treba upoštevati, da je pri nekaterih napakah vzrok napake mogoče neposredno potrditi na podlagi pozivov za vsebino napake in vpogleda v priročnik; medtem ko se pri nekaterih napakah dejanski vzrok ne ujema s pozivi za vsebino napake ali pa ena napaka prikazuje več vzrokov napake, kar od vzdrževalca zahteva, da ugotovi notranjo povezavo med njimi in posredno potrdi vzrok okvare.
3. Preverjanje podatkov in stanja
Samodiagnoza CNC-sistema ne more samo prikazati informacij o alarmu napake na CRT zaslonu, ampak tudi zagotoviti parametre obdelovalnega stroja in informacije o statusu v obliki večstranskih "diagnostičnih naslovov" in "diagnostičnih podatkov". Običajna preverjanja podatkov in stanja vključujejo preverjanja parametrov in preverjanja vmesnikov.
1) Preverjanje parametrov Podatki o obdelovalnem stroju CNC obdelovalnih strojev so pomembni parametri, pridobljeni s serijo preizkusov in prilagoditev, in so garancija za normalno delovanje obdelovalnega stroja. Ti podatki vključujejo ojačanje, pospešek, toleranco za spremljanje profila, vrednost kompenzacije zračnosti, vrednost kompenzacije naklona vijaka itd. Če so izpostavljeni zunanjim motnjam, se bodo podatki izgubili ali zamenjali in strojno orodje ne bo delovalo pravilno.
2) Preverjanje vmesnika Signali vhodno/izhodnega vmesnika med sistemom CNC in strojnim orodjem vključujejo vhodne/izhodne signale vmesnika med sistemom CNC in PLC ter PLC in obdelovalnim strojem. Diagnostika vhodno/izhodnega vmesnika CNC sistema lahko prikaže stanje vseh preklopnih signalov na CRT zaslonu z uporabo "1" ali "0" za prikaz prisotnosti ali odsotnosti signala. Prikaz stanja se lahko uporablja za preverjanje, ali je CNC sistem poslal signal obdelovalnemu stroju. Ali so bili signali, kot so preklopne vrednosti na strani obdelovalnega stroja in na strani obdelovalnega stroja, vneseni v sistem CNC, tako da je napako mogoče locirati na strani obdelovalnega stroja ali v sistemu CNC.
4. Alarmna indikatorska lučka kaže napako
Znotraj CNC sistema sodobnih CNC obdelovalnih strojev je poleg zgoraj omenjenih "programskih" alarmov, kot so funkcije samodiagnoze in statusni prikazovalniki, še veliko "strojnih" alarmnih indikatorjev, ki so razporejeni na napajalnike, servo pogone. , vhodno/izhodne in druge naprave. Glede na znake teh opozorilnih lučk je mogoče ugotoviti vzrok okvare.
5. Metoda zamenjave rezervne plošče
Uporaba rezervnega vezja za zamenjavo predloge z domnevnimi napakami je hiter in enostaven način za ugotavljanje vzroka napake. Pogosto se uporablja v funkcionalnih modulih sistemov CNC, kot so CRT moduli, pomnilniški moduli itd. Upoštevati je treba, da je treba pred zamenjavo rezervne plošče preveriti ustrezna vezja, da preprečite poškodbe dobre plošče zaradi kratkega stika. Hkrati preverite tudi, ali sta izbirno stikalo in mostiček na testni plošči skladna z originalno predlogo. Pri nekaterih predlogah morate biti pozorni tudi na predlogo. Nastavitev zgornjega potenciometra. Po zamenjavi pomnilniške plošče je treba pomnilnik inicializirati v skladu s sistemskimi zahtevami, sicer sistem še vedno ne bo deloval pravilno.
6. Metoda menjave
V CNC obdelovalnih strojih so pogosto moduli ali enote z enakimi funkcijami. Z medsebojno izmenjavo istih modulov ali enot in opazovanjem situacije prenosa napake je mogoče hitro določiti lokacijo napake. Ta metoda se pogosto uporablja za odkrivanje napak servo podajalnih pogonskih naprav, lahko pa se uporablja tudi za izmenjavo enakih modulov v sistemu CNC.
7. Metoda tapkanja
CNC sistem je sestavljen iz različnih vezij. Vsako vezje bo imelo veliko spajkalnih spojev. Vsako šibko spajkanje ali slab stik lahko povzroči okvaro. Če z izolatorjem nežno udarjate po tiskanih vezjih, priključkih ali električnih komponentah z domnevno napako, je napaka verjetno na mestu, kjer je prišlo do napake.
8. Metoda primerjave meritev
Za lažje zaznavanje je modul ali enota opremljena z zaznavnimi terminali. Z uporabo instrumentov, kot so multimetri in osciloskopi, je mogoče ravni ali valovne oblike, zaznane prek teh terminalov, primerjati z normalnimi vrednostmi in vrednostmi med napako, da se analizira vzrok in stanje napake. Lokacija napake. Zaradi obsežnih in kompleksnih značilnosti CNC obdelovalnih strojev obstaja veliko dejavnikov, ki povzročajo napake. Včasih je treba za celovito analizo napake in hitro diagnosticiranje lokacije napake za odpravo napake uporabiti več zgornjih metod za diagnosticiranje napak hkrati. Hkrati so nekateri pojavi napak električni, vendar je vzrok mehanski; nasprotno pa je pojav napake lahko mehanski, vendar je vzrok električni; ali oboje. Zato njegove diagnoze napak pogosto ni mogoče preprosto pripisati električnim ali mehanskim vidikom, ampak jo je treba celovito upoštevati.